机器人本体
进入真实现场的可靠执行平台
先在仿真中验证，
再到现场测试。
通过场景重建和物理仿真验证机器人策略，
再用现场运行数据检查和改进。
3D 世界生成
构建可重复验证的环境
物理仿真与模型训练
在虚拟任务中迭代策略
真实任务数据
回流并推动产品能力升级
机器人、仿真与任务系统如何配合。
下面展示机器人硬件、训练环境、控制系统与应用之间的关系。
真实场景扫描
激光、相机与 IMU 采集，为场景重建提供输入。
3DGS / NeRF 重建
根据采集数据重建场景几何与表面纹理。
世界模型扩展
扩展布局、材质、光照与天气，生成更多可训练场景。
物理仿真引擎
接入 MuJoCo / PhysX，模拟接触、动力学与传感器。
机器人训练与验证
围绕强化学习、任务规划与巡检策略开展迭代验证。
可复用的数字资产
- 高保真场景
- 可训练任务集
- 可验证安全边界
- 可复用的测试数据