大算机器人
四足机器人与智能系统

机器人场景示意

我们研发四足机器人与智能系统，面向巡检、应急作业和科研教育。除了机器人本体，也提供开发接口、仿真工具与部署支持。

机械、电控与软件，
一起研发。

研发覆盖机械结构、电控、运动控制、感知算法和软件平台，配合产品开发与现场调试。

机械结构、关节驱动、电源系统与通信总线。

步态控制、姿态稳定、状态估计与地形适应。

视觉感知、传感器融合、障碍识别与环境理解。

ROS、SDK、API、仿真平台与数据接口。

根据地形、载荷和任务要求选择机器人，在教育科研、巡检或园区现场开展验证。

记录运行状态、传感器数据和任务结果，用于排查问题、调整算法与模型。

整理任务配置、调试记录和使用经验，为后续部署提供参考。

现场反馈 · 持续迭代

面向工厂、园区、仓储与矿区的巡检需求，围绕任务模板、远程运维与数据记录设计方案，并逐步探索多机协同。